角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

公司資質(zhì)

一、角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品概述：

 485總線型多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU

通訊協(xié)議，與上位主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制?？梢詡鬟f閥頭的開、關(guān)、停、運(yùn)行到設(shè)定位置等來自上位主機(jī)的命令，主機(jī)也可以接收來自模塊的運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)前位置、報警信息等參數(shù)。

二、通訊特征：

1、總線標(biāo)準(zhǔn)：RS485總線（半雙工）

2、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Modbus  RTU協(xié)議

3、通訊波特率：9600

4、數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，偶校驗

5、代碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制

6、錯誤檢測域：CRC（循環(huán)冗長檢測）

7、站號可由現(xiàn)場操作設(shè)定，也可以通過上位機(jī)來進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定

8、需要其它特定的通訊協(xié)議與通訊數(shù)據(jù)格式，可另行訂貨

角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿，或者說是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動閥門到開或關(guān)的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動或液動氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開來驅(qū)動上述閥門

控制原理

采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。